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阿朵——31世纪少女，因意外穿越时空来到人类文明史上传说中的神秘帝国，亚特兰蒂斯。
亚特拉斯——亚特兰蒂斯帝国的大王子，帝国史上的第二位国王，性格冷漠，英勇善战。
克莱托——亚特兰蒂斯帝国皇太后，亚特拉斯及九位王子的母亲。
德鲁塔尔——亚特兰蒂斯帝国最高神官，皇太后的心腹。
伊丝塔——亚特兰蒂斯帝国禁卫军将军，亚特拉斯的贴身护卫。
乌诺特——亚特兰蒂斯帝国的十王子，善良纯真的少年。
纳姆——乌诺特的宠物，纯种亚特兰蒂斯长毛犬。
卡特西——亚特兰蒂斯帝国的五王子，脾气爆燥易怒，嘴巴尖酸刻薄。
欧加莱——亚特兰蒂斯皇宫侍女官，讨厌比自己漂亮的女孩子。
莫尔力德（阿力）——苏美尔皇族后裔，苏美尔最高神殿的继承者。因皇室政变与其妹和皇室侍卫隐姓埋名官潜藏亚特兰蒂斯10年。
莫尔美塔（阿美）——苏美尔公主，阿力的妹妹。
卡特尼尔（阿卡叔）——苏美尔前国王贴身护卫。
梅普森——苏美尔最高神官，莫尔力德的叔叔。
菲琳娜——苏美尔艾蓝德家族的女子，莫尔力德的未婚妻。
赫娅——亚特兰蒂斯帝国涅瓦迪长老的孙女，皇太后选中的未来王后。