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司马懿为魏明帝提出的作战方案涉及东线和中线两大战场，东关在东线，夏口在中线，所以他提出这样的建议并不算越权。
在曹魏三大战场中，司马懿是中线战场的总指挥，东线战场的总指挥是曹休，而西线战场一向由曹真负责，只是曹休此时并不在长安，他已被任命为大将军，留在洛阳协助魏明帝处理军务，在长安坐镇的是曹魏安西将军、都督雍凉诸军事夏侯楙。
夏侯楙是夏侯惇的儿子，他的妻子是曹操的清河公主，清河公主是曹操的大女儿，与曹操的长子曹昂都是刘夫人所生，从年龄上看她比曹丕可能还要大，所以夏侯楙应该是曹丕的姐夫，曹叡得叫姑父。
曹丕跟夏侯楙从小一起长大，二人关系很好，曹丕继位时就任命夏侯楙为安西将军，但夏侯楙没什么军事才干，对养生却很有研究，而且他比较好色，身边养了很多伎妾，清河公主因此与他感情不和。
草包误大事，但这是父皇生前的安排，又是自己的长辈，所以魏明帝一直没有变动夏侯楙的职务，这无疑成了曹魏阵营比较薄弱的一环。魏延看到了这种情况，向诸葛亮提出了一个大胆的作战方案：“曹魏在长安的守将是夏侯楙，是曹家的女婿，此人怯而无谋。现在给我5000精兵，再派5000人专门负责运粮食，由褒中出发，沿秦岭向东，走子午道北行，不用十天就可以到达长安。夏侯楙听说我突然杀到，必然乘船而逃。夏侯楙一走，长安只剩下御史、京兆尹这些官员，长安附近有横门邸阁的粮仓，加上百姓手中的散粮，足可以供人马食用，曹魏关外人马聚合好杀到长安，最少得20天，而丞相您率领大军从斜谷出来，绝对能赶到，这样就可以一举拿下咸阳以西的地盘！”
魏延的这个作战方案，就是历史上有名的“子午谷计划”。
子午谷就是子午道，是汉中与汉中之间的三条著名栈道之一。这三条栈道中最东边的就是子午道，与长安直线距离较近，出北面的午口即是关中平原，长安就在眼前，但此道最险；西边还有一条叫褒斜道，出南面的斜口之后是郿县，即董卓当年筑郿坞之处，此道路途较远，但路况相对较好。子午道和褒斜道之间还有一条傥骆道，因南口称傥、北口称骆而得名，此道几乎荒废，无法通行。
魏延的计划是由子午道和褒斜道同时出击，先在褒斜道佯攻，吸引和迷惑对手，然后把主攻方向放在子午道，出其不意拿下长安，之后两路大军会合，占领关中。
但是，这个作战计划被诸葛亮否决了。
诸葛亮认为这个计划太冒险，成功的可能性并不大，拿上万蜀军将士的生命作赌注，他不能干。魏延的“子午谷计划”因此没有机会实施，不仅魏延本人觉得遗憾，以至于以后仍对此念念不忘，而且后世也有不少人认为魏延的这个计划是可行的，诸葛亮过于保守了。
持这种观点的人认为，魏延久居汉中，对当地情况十分了解，在蜀、魏军力不对等的状况下，弱小的一方应出奇制胜，魏延的计划正可以达到这样的目的。
但客观地说这个计划确实过于冒险，要取得成功，关键是出其不意，但上万人、十多天的军事行动不让敌人察觉是不可能的，曹魏一定会在沿途派出很多侦察兵，一旦知晓蜀军动向，一方面会在山中依托险要地势进行袭扰和阻击；另一方面会调集重兵把守午口，使蜀军不得入关中。