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关羽的速度很快，徐晃率领一万大军先行出发，关羽则在后面率领七万大军跟上，以田丰为司马，督领民夫粮草。
泥阳作为北地郡的治所，但因为离冯翊郡实在太近了，曹仁在打下北地郡后，将这里的百姓迁走，逐渐放弃它，因为离冯翊郡太近了，而且曹仁也怕在这里布下重兵会刺激到关羽，所以这里虽然是治所，但实际上已经是被放弃了，逐渐成为三不管地带。
徐晃带着大队人马，长驱直入，在这里象征性的几个郡兵连屁都不敢多放一个，至于太守，则是得罪了曹仁，被曹仁丢在这里自生自灭的人，他见到大军前来，第一时间就投降了。
所以，徐晃不费一兵一卒便将泥阳县打了下来。
马超、韩遂联军刚出安定地界，进入漆县（后世永寿县），便接到了泥阳县被关羽打下来的消息。
接到这个消息后，马超与韩遂懵了半天，泥阳县是曹仁说好的，被他们当大本营来进攻冯翊郡的，结果还没有到，就被关羽给占了。
“废物，曹仁这个废物。”马超闻言，不由得大怒，居然连一个小小的城池都守不住，活该他在长安陪关羽晒了几年太阳。
然而还没有等他们想好如何应对，已经占据了泥阳的关羽，并没有在原地等着他们，而是率领着大军朝着云阳进发。
“可恶！”
两人得知消息，不由得大怒，这关羽居然敢这么嚣张？于是下令，火速赶路，一定要在关羽到达云阳之前，进入云阳，以云阳为依托，对付关羽。
最后，双方大军在云阳县以南三十里处相遇。
……
“关羽，你胆敢侵犯我边界？”
两军对垒，马超出阵朝着关羽怒喝。
“溥天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣。这里是大汉的地方，是皇上管辖的范围，某家与你都是皇上的臣子，何来你边界一说？难道你也想像伪帝袁术一样，自立为帝，背叛大汉吗？”
最后的话，关羽是眼睛瞪圆，声色俱厉，暴喝起来，杀气四溢。
关羽威武的气势让马超一窒，声势被夺，居然一时间不知道说什么才好。
关羽得理不饶人，再次出声喝道：“我家主公，乃当朝太尉，关内侯，更是当今皇叔，为皇上平定天下，乃是我家主公的责任。某家身为下属，率军前来剿匪，莫非你们要阻拦不成？”
马超听了，心里大骂关羽无耻，这样的话居然也能说得出？ 。，,。