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现在，国际主流就是液力传动变速箱，不顶着一个液力传动系统，那都不好意思出去见人，但是，这种变速器的结构复杂，需要很长的时间去攻克，而且，即使是制造出来了，在初期使用的过程中，也会因为不成熟而遇到各种各样的问题。
国内主流的依旧是固定轴式变速箱，这种变速箱结构简单，有一个输入轴和一个输出轴，两个轴上套着不同的齿轮，通过不同齿轮之间的咬合来得到不同的速比，几乎是从汽车有了变速箱之后，就采用的一种方式。
结构简单，结实耐用，都是它的优点，但是，体积大，能够传递的扭矩不足等等，都是它的缺陷。
东方大国生产的坦克，一直都是从59坦克的技术上改进的，哪怕是85式坦克，用的也是这种机械固定轴式的变速箱，里面还是直齿轮，动力从发动机输出来之后，就进入变速箱，然后通过两边的二级行星式转向离合器，用来完成转向的任务。
现在的三代坦克，不能再采用同样的方式了，这种落后的变速箱，根本就无法承担起来一千两百马力的动力输出，扭矩越强，需要的齿轮就越大，所以，将会造成变速箱的体积过大。而另一方面，齿轮越来越大，惯性就会越来越强，这样在换挡的时候，就会造成强烈的打齿结果，影响变速箱的寿命。
到了一千两百马力的动力，还不能使用液力传动系统，怎么办？
秦振华给出来了一个方案，我们干脆把T-72坦克的传动装置借用过来！
这些年来，东方大国的坦克工程师们，已经把T-72坦克给研究透了，对上面的很多设计，其实也是赞不绝口的，其中就包括它的双侧行星变速箱！
苏联人的坦克，从T-54、T-55到T-62坦克，使用的都是固定轴式传动装置，但是，当发展到T-72坦克的时候，卡尔采夫就意识到无法继续采用同类型的传动系统来简单放大了，这样将会让T-72坦克的性能变得糟糕，所以，他们就研发出来了这款独特的具有变速、转向、制动和切断动力等功用的双侧变速箱结构。
顾名思义，双侧变速箱，就是指在坦克的左右两边，各有一个变速箱。这样有什么好处？当然就大大地降低了对变速箱的强度要求。